閃光的網站・弛緩複合体 -Review Division-

座標軸回転（rotateAxis）

三次元表現なのでX軸、Y軸、Z軸それぞれに対して軸回転メソッドを定義します。

メソッドの流れとしては以下のとおり。

1. 新規に Matrix3D オブジェクトを生成
2. その新規行列の当該成分に対して当該値を代入
3. 現在の行列との合成

引数となる角度は flash.geom.Matrix に倣ってラジアンを使用することとします。

/**
* X軸回転
* | 1  0    0     0 |
* | 0  cos  -sin  0 |
* | 0  sin  cos   0 |
* | 0  0    0     1 |
* 
* @param　angle　角度（ラジアン単位）
*/
public function rotateX( angle:Number ):void {
　var mat:Matrix3D = new Matrix3D();
　var cos:Number = Math.cos( angle );
　var sin:Number = Math.sin( angle );
　mat.e = mat.i = cos;
　mat.f = -sin;
　mat.h =  sin;
　concat( mat );
}

/**
* Y軸回転
* | cos   0  sin  0 |
* | 0     1  0    0 |
* | -sin  0  cos  0 |
* | 0     0  0    1 |
* 
* @param　angle　角度（ラジアン単位）
*/
public function rotateY( angle:Number ):void {
　var mat:Matrix3D = new Matrix3D();
　var cos:Number = Math.cos( angle );
　var sin:Number = Math.sin( angle );
　mat.a = mat.i = cos;
　mat.c =  sin;
　mat.g = -sin;
　concat( mat );
}

/**
* Z軸回転
* | cos  -sin  0  0 |
* | sin  cos   0  0 |
* | 0    0     1  0 |
* | 0    0     0  1 |
* 
* @param　angle　角度（ラジアン単位）
*/
public function rotateZ( angle:Number ):void {
　var mat:Matrix3D = new Matrix3D();
　var cos:Number = Math.cos( angle );
　var sin:Number = Math.sin( angle );
　mat.a = mat.e = cos;
　mat.b = -sin;
　mat.d =  sin;
　concat( mat );
}

続く。

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